Что бы добраться до крестовын полуоси, надо снять полностью ступицу и барабан. Вывешиваемся на опорах снимаем колесо отсоединяем тяги.

  

 Достаем поврежденную полуось (крестовину)

Разбираем выбраковываем сдвоенную вилку  у нее разбито посадочная поверхность.

 Собираем кардан с новыми крестовинами и сдвоенной вилкой, главное непотерять стопора их трудно найти.

Вилка сдвоенная,

Крестовина.